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902-0003-001] DYNAMIXEL AX-12A ■ 특징 - 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다. - 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다. - 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다. ■ 기본 구성품 구성품수량 다이나믹셀AX-12A1개 혼B01-HORN1개/기본장착 프레임FP04-F21개 FP04-F31개 BPF-WA/BU Set1개 케이블3P 케이블 200MM1개 볼트/너트볼트(PHS M2*6)16개 볼트(BHS M3*10)1개 N1 NUT M216개 ■ H/W 사양 모델명AX-12A 무게54.6g 크기32mm x 50mm x 40mm 기어비254 : 1 Operation Voltage (V)12 Stall Torque (N.m)1.5 (12V) Stall Current (A)1.5 No Load Speed (RPM)59 (12V) MotorCored Motor 최소 제어각약 0.29° x 1,024 동작 범위관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn 사용 전압 범위9~12V (Recommended voltage : 11.1V) 최대 소비 전류900mA 대기 전류50mA 동작 온도-5°C ~ 70°C 통신 방식Digital Packet 프로토콜Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) Link (physical)TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) ID254 ID (0~253) 통신 속도7843bps ~ 1 Mbps 피드백 기능Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. 재질케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic 위치센서Potentiometer ■ 출고시 기본 설정 - ID : 1 - 통신속도 : 1Mbps (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다

[902-0005-001] DYNAMIXEL AX-18A ■ 특징 * AX-18A는 AX-12A와 동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일하여 기존의 모델을 1:1로 대체할 수 있습니다. - Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다. - 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다. - 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다. - 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다. - AX-18A는 보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로써, 보다 강력한 힘과 빠른 운동 능력을 자랑하는 최고의 로봇으로 변신시킬 수 있습니다. - 로봇의 관절을 AX-18A로 전부 교체하거나, 더 많은 힘이 필요한 일부만 교체하더라도 로봇의 성능이 몰라보게 향상됩니다. - AX-18A를 사용하여 최고의 성능으로 중무장한 바이올로이드로 업그레이드해 보세요. - “금속 기어 채용(4번 기어)으로 내구성 강화” - “보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과 동일하게 준수 요망” ■ 기본 구성품 구성품수량 다이나믹셀AX-18A1개 혼AX-HORN1개/기본장착 프레임BPF-WA/BU Set1개 케이블3P 케이블 200MM1개 볼트/너트볼트(PHS M2*6)16개 볼트(BHS M3*10)1개 N1 NUT M216개 ■ H/W 사양 모델명AX-18A 무게54.5g 크기32mm x 50.1mm x 40mm 기어비254 : 1 Operation Voltage (V)12 Stall Torque (N.m)1.8 (12V) Stall Current (A)2.2 No Load Speed (RPM)97 (12V) MotorCoreless Motor 최소 제어각약 0.29° x 1,024 동작 범위관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn 사용 전압 범위9~12V (Recommended voltage : 11.1V) 동작 온도-5°C ~ 70°C 통신 방식Digital Packet 프로토콜Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) Link (physical)TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) ID254 ID (0~253) 통신 속도7843bps ~ 1 Mbps 피드백 기능Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. 재질케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic + Metal (기어 4번) 위치센서Potentiometer ■ 출고시 기본 설정 - ID : 1 - 통신속도 : 1Mbps (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)