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* 사양
   광학 인코더 내장
   최대 토크 : 4 - 200 Nm
   인코더 해상도 : 2,621,440 - 4, 096,000 (pulse/rev)
   절대 정확도 : ± 15 - ± 60 (arc-sec)
   최대 속도 : 1.2 - 2.5 (rps)

* 특징
   고정밀, 고해상도
   우수한 토크 대 중량 비율
   알루미늄 기반의 섀시 유형

* 모델번호 : DM1A, DM1B, DM1C

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1. 리얼 센서리스 벡터제어 inverter
    PLG 벡터 제어
    다채로운 기능 - 정전시 감속정지, 순시 정전시 운전 계속 기능, 회생회피기능 등
    장수명 부품(설계 수명 10년), 최첨단의 수명 진단 방식 채용
    강력한 네트워크 접속(CC-LINK, Profibus, SSCNET 등)
    풍부한 확장성(옵션카드 3EA 장착 가능)
    EMC FILTER 내장, 글로벌 대응(UL, cUL, CE 등)
    FR-Configurator를 통한 간단 조작성, 파라미터유닛을 통한 조작성 다양화

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1. 고기능 범용 PLC
    멀티 CPU : 시퀀스 제어(PLC CPU) + 프로세스제어(PROCESS CPU) + 모션제어(MOTION CPU) + 정보 제어(PC CPU)
    다양한 제어 범위에 적용 가능
    규모와 목적에 맞추어 최적의 시스템 구축 가능

2. 멀티 제어도 유연하게 대응

3. 스페이스 절감, Flexible, 하이포퍼먼스 시스템 구축 

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1. 고객의 요구에 대응한 유연한 사양
2. 계속해서 진화하는 신세대 서보
    A 타입 앰프 : 표준 타입
    B 타입 앰프 : SSCNETⅢ (신고속 시리얼 버스)
    T 타입 앰프 : CC-Link 대응 위치결정 기능 내장

3. 풍부하고 다양한 제품 : 대용량 서보모터 라인업(50w ~ 55kW)
4. 고속, 고정도를 실현 : 고분해능 엔코더 262144p/rev(18bit) 장착
                                     ABS 엔코더 표준 장착으로 부드러운 구동
5. 소형화, Flexible화
6. 진화한 튜닝 기능