제조용 다관절로봇과 모바일 로봇이 만나 새로운 어플리케이션이 탄생했다.
CASTEC International사는 Lynx Autonomous Indoor Vehicle(AIV)과 유니버설로봇의 6축 다관절 로봇 UR Arm을 이용해 제조 현장 및 창고에서의 작업, 물류 자동 이송이 가능한 모바일 로봇을 출시했다.
i-Operator는 20/60/100㎏까지 탑재 가능한 Lynx 모바일 베이스에 UR-5, UR-10 로봇암을 장착하여 최대 20㎏의 작업물을 적재하고 초당 1.0m의 속도로 이송이 가능한 완전자동 작업용 모바일 로봇 시스템이다.
이 로봇은 한 번의 충전으로 최대 7시간까지 연속 운용이 가능하며 제조현장 및 물류창고에서 여러 장비들과 작업자 사이에서 충돌 및 사고 없이 안전하게 사용될 수 있는 안전규격과 기능을 보유하고 있다.
1대의 Master PC를 통하여 모바일 베이스, 로봇 암 그리고 카메라 시스템을 Ethernet 통신으로 제어하며, 다양한 이벤트에 대한 운용 소프프웨어가 제공되어 반도체 및 소형 디스플레이 제조 공정, 전자 및 IT 부품과 제품의 제조, 기계공작 가공물의 이송, 물류 창고에서의 제품 반·출입 및 이송 등의 작업현장에서 수요가 급격히 늘어 날 것으로 예상된다.
제품에 대한 보다 자세한 사항은 아뎁트코리아컴파니(jasonlee@adept.co.kr)를 통해 문의할 수 있다.
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