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Profitable Product TX 60

스토브리의 TX 60은 세계적인 부품회사의 브레이크? 미끄럼 방지 시스템(ABS) 생산의 자동화를 실현하는 등 지난 한 해 동안 괄목할 만한 활약을 펼쳤다. 
이 로봇은 스토브리 자체 기술 및 특허를 이용한 리덕션 기어 시스템(높은 정밀도 및 빠른 속도와 견고한 구조를 통해 고장률을 줄임)이 적용됐고, 벽, 천장, 바닥 등 장소에 구애받지 않는 유연한 설치가 가능하며, 모터 및 하네스가 로봇 팔 내부로 연결되어 있어 데드존(Dead Zone)을 최소화 한다. 
또한 전기 배선 및 공압(솔레노이드 밸브 포함) 장치가 로봇팔 내부에 설치되어 있어 추가적으로 엔드이펙터(End-Effector)에서 바로 사용할 수 있고, 로봇의 손목(Wrist)부는 IP67의 높은 보호등급을 실현했다.




Next Generation ROBOT HE

스토브리의 ‘HE’ 시리즈는 방수 로봇의 정점이라 할 수 있다. 로봇 팔과 손목보호를 위한 특수 표면 처리 마감으로 PH농도 4.5~8.5까지의 액체에 대한 강력한 내성을 유지하고, 툴 플렌지와 민감한 파트는 스테인리스 재질 구성으로 내식성을 강화했다.
로봇 팔 내부 압력 유지 표준화 및 이중씰 구조의 하부로 연결되는 커넥터로 케이블/단자 보호는 물론, Humidity Environments를 위해 3세대에 걸쳐 완성된 보다 강화된 밀폐구조와 유선형의 매끈한 디자인은 HE가 지닌 장점의 백미다. 
로봇 케이블 부식 및 표면의 물고임 현상을 해소한 이 로봇은 5~130㎏까지의 핸들링이 가능한 폭 넓은 라인업을 자랑하고, 워터젯, 클리닝, 푸드 프로세싱 등 다양한 어플리케이션으로 활용 가능하다.
자체 특허 기술인 기어박스와 고정밀 베어링으로 20,000시간 이상의 수명을 보장하며, 식음료 산업현장에서는 원재료를 직접 핸들링 한 후 세척을 위한 약알카리 또는 약산성의 세제 등으로 분사하여 로봇을 씻어 낼 수 있어 세균 및 바이러스의 증식을 억제할 수 있고, 기어박스 내부에 사용되는 H1오일은 친환경적인 식용오일로 식음료 현장에서의 유사시 발생할 수 있는 누유 문제에서도 안전하다. 



스토브리코리아(주) www.staubli.com/kr

※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 중대형 수직다관절로봇, 이 로봇을 주목하라! '스토브리'
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Profitable Product 'MA & MS Series'


국야스카와전기(주)의 수직다관절로봇 라인 업 중 지난해 효자 상품으로서 그 역할을 톡톡히 한 모델은 단연 Arc 및 Spot 용접에 적용된 MA1440과 MS165/210 모델이다. 

Arc 어플리케이션으로 사랑받은 MA1440은 기존의 모델대비 가반중량이 증가(3→6㎏)해 각종 센서나 서보모터의 탑재가 용이해졌고, 한 대의 로봇으로 토치 케이블 내장/외부에 대응이 가능해 작업장 설비에 대해 최적의 의장을 선택할 수 있다. 더불어 로봇 근접범위의 용접을 가능하게 한 유선형 암 디자인을 채택했으며, 손목부를 짧게 설계해 로봇기본축의 이동량을 줄여줌으로써 택타임을 단축했다. 

한편 Spot 어플리케이션에 적합한 MS165/210은 고속화 제어 및 전축 고속화를 실현했고, 에어컷 시간의 단축에 따라 생산성을 더욱 끌어올렸다.
스폿 의장 시의 손목부 동작 범위를 확대했고, 1대 당 타점수가 증가해 택타임이 더욱 단축되었으며, 165/201㎏의 가반하중으로 대형 스폿건도 무리 없이 대응할 수 있다. 아울러 로봇의 폭이 슬림해지고, 베이스의 사이즈를 줄여 공간활용도를 극대화시켰으며, 파워 케이블의 배선 간소, 의장 케이블 모듈화, 철저한 신뢰성 평가, 풍부한 관리 툴 등으로 신뢰성과 메인터넌스 측면에서도 높은 점수를 받았다. 




Next Generation ROBOT ‘7축 수직다관절로봇


6축 수직다관절로봇이 주를 이루는 제조용 로봇 시장에서 야스카와전기의 7축 수직다관절로봇의 강점은 단연 높은 자유도와, 여기에서 파생되는 유연성이다. 
콤팩트한 생산 라인 구축이 화두로 떠오르며, 제조 설비의 고밀도 배치가 관건이 된 지금, 야스카와전기의 7축 수직다관절로봇은 기존의 6축이 지니는 자유도의 한계로 인한 워크의 제약을 해결해줄 수 있는 대안으로 부상하고 있다. 

한국야스카와전기(주) 관계자는 “사람의 팔은 어깨부터 손목까지 총 7자유도로 구성된다. 이는 즉 로봇이 7자유도를 실현한다면 사람과 동일한 동작을 실현하는 것이 가능하다는 의미”라며 올해 고객들에게 알리고 싶은 로봇으로 7축 수직다관절로봇을 선정한 이유를 밝혔다.  

? 7축 회전에 의한 유연한 모션 및 이를 이용한 공간 절약(기구 및 워크에 접근 설치 용이)
? 복수의 로봇을 근접 배치 가능
? 뒤로 돌아가는 등의 자세로, 툴의 위치, 자세를 바꾸지 않고 주변 간섭물 회피 가능


※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 중대형 수직다관절로봇, 이 로봇을 주목하라! '야스카와전기'
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<편집자주>
많은 유저들이 선호하는 글로벌 로봇메이커들은 저마다의 무기로 유저들에게 매력을 어필하고 있다. 그 중에서도 스토브리의 로봇은 소위 ‘명품’이라는 말이 어울리는 하이엔드급 퍼포먼스를 자랑하며 정교하고, 세밀한 어플리케이션으로 사랑받고 있다. 스토브리 로봇이 보여주는 뛰어난 스펙의 중심에는 그들만의 특별한 구동기술이 존재한다.


구동기술은 로봇 성능에서의 핵심요소이다. 많은 제조업체들은 기존의 동력전달장치 솔루션을 강하게 신뢰하지만 예외도 존재한다. 6축관절의 운동성을 위해 구동기술을 독자적으로 개발해온 스토브리는 역동성, 내구성, 정밀도에서 명확한 기준점을 제시해 다수의 제조업체들의 호평을 받고 있다.

구동기술이 핵심적인 경쟁력이라고 말하는 스토브리 로봇 R&D팀의 Gerald Vogt 팀장은 “스토브리의 6축 로봇은 밀폐형 구조의 콤팩트한 디자인에서 로봇성능의 역동성과 정밀도를 충분히 표현해낸다”고 전했다. 실제로 이러한 밀폐형 구조는 구동기술 분야에서 강력한 경쟁력이 된다. 

기존의 구동시스템은 밀폐된 케이스 내부의 하중에서 발생하는 온도변화에 쉽게 영향을 받았다. 스토브리는 이를 해결하기 위해 자체적으로 기어를 제조하게 되었고, 이는 성공적인 로봇 성능의 중요한 요인이 된 것이다.
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숙련된 기술자들의 수작업으로 살린 디테일
스토브리 로봇의 구동기술은 초창기로부터 현재까지 약 25년 동안 끊임없는 연구와 개발로 차별화된 기술력을 실현해 오고 있다. 구동 부품의 생산은 프랑스 파베르제(Faverges)공장에서 기술자들의 정교한 수작업과 자동화된 품질관리 시스템을 통해 이루어진다. 특히 동력전달장치의 실제적인 조립은 모두 수작업으로 이루어지는데, 이는 가장 까다롭고 핵심적인 기술력 중의 하나이다.

고도로 정교한 기술을 요구하는 기어 조립방식은 스토브리의 오랜 노하우와 풍부한 경험에서 비롯된다. 기어 내부의 미묘한 경사각도는 생산로봇의 종류와 형식에 따라 정확히 조정되는데, 이는 기어 조립품들의 경사가 너무 낮으면 백래쉬가 발생할 수 있고, 경사가 너무 높을 경우 과도한 마모현상을 일으킬 수 있기 때문이다.

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최고의 품질을 보증하는 스토브리
스토브리의 기어 부속품들은 생산 직후 선형성 테스트에 들어간다. 1차 테스트 이후 또 한 번의 선형성 테스트를 진행하는데 이는 조립과정에서 동력전달부품의 선형성에 악영향을 끼칠지도 모를 다양한 오류현상을 정확히 체크하기 위해서이다. 

최종적으로 각 로봇은 마지막 품질검사를 통해 종합적인 정밀도와 경로 정확도 테스트를 받게 된다. 각각의 품질검사에서 100% 만족한 결과를 얻은 로봇만이 최종 판매단계로 넘어가며 이처럼 까다로운 검사는 스토브리는 지금껏 기술적인 불만으로 큰 타격을 받은 적이 거의 없게 했다.

대다수의 타 제조업체들은 신뢰할만하고 컨트롤이 가능한 생산과정의 시대에 이러한 고도의 품질보증 과정은 불필요하다며 간과해버리는 경우가 많다. 그러나 Gerald Vogt 팀장은 다르다는 의견이다. 그는 “모든 과정이 결국 오차 허용도의 문제”라며 “스토브리 기어 부품들은 로봇의 모델과 형식에 따라 정확하게 맞추도록 되어 있다. 이것은 매우 까다로운 생산 과정 중 하나이지만 이것이 스토브리 6축 로봇이 지금까지 정밀도 부분에서 우위에 있게 한 이유이다. 생산하는 모든 로봇시리즈의 정밀도와 역동성에서 한 치의 오차도 허용하지 않기에, 스토브리는 타 제조업과 다르게 품질 보증 면에서 가장 높은 단계에 있을 수 있었다.”고 말했다.

차별화된 로봇암 디자인의 코어 ‘JCS & JCM’
최근 스토브리에서 생산된 로봇팔의 손목 부분 디자인이 기존과 매우 달라졌음을 발견할 수 있는데 이는 혁신적인 JCS/JCM 기어를 1축에서 4축까지 장착했기 때문이다. 
모터기어로 이루어진 JCM은 콤팩트한 사이즈 때문에 로봇의 1축에서 4축까지만 사용이 가능하다. 

한편 JCS는 Joint Combine Staubli라는 뜻으로, 이는 동력전달부품이 작고 견고한 구조이면서도 감속기어의 기능과 기어 베어링의 기능을 동시에 사용할 수 있어 결합이라는 의미의 ‘Combine’을 사용한 것이다.

JCS기술력에 기초한 JCM은 모터가 오일박스 내부에 하나의 장치로써 변속기에 통합되어 있다는 점이 특징이다. 이러한 형태는 콤팩트한 설계구조와 놀라운 성능의 통합을 가능하게 한다. 통합된 모터는 구동 피니언(Drive Pinion)이 없다. 이는 곧 기계내부의 백래쉬를 제거해주고 지속적인 조정 작업을 하지 않도록 하는 역할을 한다. 또 다른 구동기술의 중요한 이점은 감속기/베어링/모터의 세 가지 기능적인 통합 외에도 동력전달장치와 백래쉬 방지 및 지속성의 완벽한 조화가 가능하다는 점이다.

독점적인 구동기술로 로봇 성능 극대화
스토브리의 로봇이 모든 형식별로 각각의 다른 사이즈의 최적화된 기어를 사용할 수 있는 이유는 스토브리가 구동기술을 독점적으로 개발 및 제조할 수 있기 때문에 가능한 것이다. 이러한 이유로 RX와 TX시리즈 로봇이 단순히 소형구동기술 문제로 실패를 일으키는 경우가 없다.

오히려 스토브리 구동시스템은 10만 시간 혹은 작업량에 따라 그 이상의 시간 동안 사용이 가능하고, 동시에 짧은 사이클타임과 과부하로 인한 문제에 최대로 대처할 수 있도록 조정된다. Gerald Vogt 팀장은 “우리는 구동시스템을 단순히 특정 사이클이나 데이터상의 동작을 위해 활용하지 않는다. 구동시스템은 최대의 시간 동안 최대치의 생산과 최고치의 정밀도를 이루어낼 수 있도록 고안된 것”이라고 말했다.

까다로운 어플리케이션에서도 빛을 발하는 스토브리 로봇
구동 시스템의 구성품들을 정밀 검사해 보면, 스토브리의 품질에 대한 헌신적인 투자와 노력을 가늠할 수 있다. 윤활 작업이 따로 필요한 일반 기어구성품에 비해 스토브리의 기어 시스템과 모터는 오일박스에 완전히 담겨져 있는데 이는 온도상승을 방지하고, 더 긴 수명을 가지게 하며, 소음방출 정도를 낮추어주는 역할을 한다. 로봇 동작시 발생되는 소음조차도 스토브리의 앞선 설계기술과 일반적 동력전달시스템에서 보다 부품들이 영향을 훨씬 덜 받도록 설계된 구조로 인해 발생되는 것이다. 

한편 일반 동력전달시스템과 비교하여 스토브리 시스템이 더 긴 수명을 유지할 수 있는 또 다른 요인은 마모현상을 현저히 줄일 수 있는 볼베어링의 고밀도성 때문이다.
Gerlad Vogt 팀장은 “6축 로봇의 특징은 로봇 내부의 구동시스템을 통해 알 수 있다”며 “스토브리가 동력전달시스템 분야를 독자적으로 개발하지 못했다면, 밀폐형 구조의 콤팩트한 6축 로봇의 높은 수명과 뛰어난 성능은 빛을 발하지 못했을 것이다. 그렇기에 RX/TX시리즈가 까다로운 산업 어플리케이션에 적격이다.”라고 자신감을 드러냈다.

한편 스토브리는 섬유기계, 커넥터 및 산업용 로봇의 3가지 분야에서 솔루션을 제공하고 있으며, 전 세계 25개국의 스토브리 판매 유닛과 50개국의 대리점에서 4,000여 명의 직원이 고객 서비스를 위해 근무하고 있다. 

스토브리코리아 www.staubli.com/kr



※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 스토브리, 차별화된 구동기술이 만들어낸 그 특별함
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지난 2013년 스토브리가 출시한 윈도우 OS 기반 소프트웨어 ‘Staubli Robotics Suite 2013(이하 SRS2013)’을 국내에서도 만나볼 수 있게 됐다. 
SRS2013은 3D 모델 가져오기와 같이 사용자 편의를 중시한 기능을 탑재함으로써 활용성을 높였다. 

사용자가 로봇 셀을 간편히 생성할 수 있도록 고안된 이 최신 소프트웨어는 프로그램 개발, 시뮬레이션 및 로봇 프로그램 디버깅을 위한 과정을 통해 모든 방법으로 최종 검증이 가능하고, 실제 로봇으로 프로그램을 전송할 수도 있다. 

스토브리코리아, SRS2013 관련 프로모션 적극 진행
스토브리코리아는 2014년 하반기 및 2015년 상반기까지 SRS2013에 대한 한국 내 프로모션을 위해 다양한 이벤트를 진행할 예정이다.
또한 국내 로봇관련 학교 및 학교내 연구소를 대상으로는 약 60% 이상의 할인판매를 진행한다. 로봇을 연구하는 많은 학생들과 연구소 직원들에게는 최신 소프트웨어를 저렴한 비용으로 접해볼 수 있는 좋은 기회가 될 것으로 예상된다. 

한편 스토브리코리아 측은 “이 밖에도 스토브리코리아 대구지사에서는 SRS 2013 관련 교육과 ‘Open House’를 정기적으로 개최해 소프트웨어 뿐 아니라 직접 로봇을 만지고 시연해볼 수 있는 장을 만들고자 한다”고 전했다.  

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※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 스토브리의 新소프트웨어, 한국에도 상륙!
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미국 국립과학재단 식품용기/기기 인증기관(NSF)의 H1등급 인증으로, 마침내 스토브리 4~6축 로봇제품 군에서도 식품용 오일 사용이 가능하다.
특히 스토브리 로봇은 일반 오일을 사용하지 않고 협력사와 공동으로 연구·개발한 특수 오일을 활용했다는 점이 주목할 만한 부분이다.
스토브리 관계자는 “H1 윤활유 사용으로도 로봇은 충분히 최대치의 성능을 발휘할 수 있고, 타경쟁사 설비에서 쉽게 발생하는 흔한 문제점도 커버할 수 있다는 점이 로봇 사용자에게 이점이 될 수 있을 것”이라고 밝혔다.

한편 NSF는 인류의 건강과 안전을 위한 비영리, 비정부 기관으로 미국 FDA와 협력해 식품안전에 대한 리스크 관리 업무를 수행하고 있으며, 식품용기/기기, 비식품 화학제, 음료, 소비자 물품 등에 대한 평가를 진행하고 제품인증 서비스를 제공하고 있다.

클린 환경이 요구하는 완벽한 로봇 ‘스토브리’
H1 윤활유는 식품 및 동물사료산업을 위한 기계와 설비에 요구될 뿐 아니라, 의료 및 제약산업에서 요구되는 까다로운 어플리케이션에서도 그 활용가치를 지니고 있다.
또한 식품용 오일은 실제 작업과정에서 발생하는 로봇과의 불가피한 접촉을 고려해 모든 로봇 어플리케이션에 활용될 필요가 있다. 스토브리로보틱스R&D팀의 제럴드 보거트 팀장은 스토브리가 협력사와 함께 오랜 기간 윤활유 연구에 시간과 노력을 쏟아온 두 가지 이유에 대해 “첫 번째로 저희는 스토브리의 특허품인 JSM 감속 기어 시스템의 특정요구 사항을 충족하고 로봇의 최대 수명을 보장하는 H1 오일을 제공하고 싶었고, 두 번째로는 H1오일 활용만으로도 로봇이 정상적으로 구동하는 것을 증명하기 위해 2년에 걸친 내구성 테스트를 진행해야 했기 때문”이라고 밝혔다.
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코리아팩서 식품업계 시선 사로잡을 것
미국 국립과학재단 식품용기/기기 인증기관(NSF) H1등급에 적합한 식품용 오일은 TS 시리즈에 속하는 모든 스카라 로봇과 TX 시리즈의 6축 모델과 더불어 RX160 및 TP80 패스트 피터 모델에도 적용이 가능하다.

한편 스토브리(주) 한국지점은 다가오는 6월 10일부터 13일까지 경기도 일산 킨텍스에서 개최되는 2014코리아팩 전시회를 통해 음식, 제약, 포장산업에 특화된 TP80 패스트 피커 로봇 등을 선보일 계획이다.
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스토브리(주) 한국지점 www.staubli.kr

※ 출처 : EngNews (산업포탈 여기에) - 식품용 오일로도 최고의 성능 발휘하는 스토브리 로봇
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