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미국

세계 최초 가정용 로봇 지보(JIBO) 공개

가정용 로봇 지보(사진. Myjibo)

미국 MIT의 로봇 공학자 신시아 브레질 교수와 그의 연구팀이 세계 최초 가정용 로봇 지보(JIBO)를 공개했다.

지보의 모습은 영화 ‘월-E(WALL-E)’에 나왔던 로봇과 비슷하다. 무엇보다 놀라운 것은 그동안 사람의 형태를 따라하던 것에서 벗어나 간결하고 자연스럽게 동작하는 모습을 보여 준다는 것이다.

지보의 외형은 높이 28㎝, 무게 2.72㎏의 둥글둥글한 모습이 눈에 띈다. 지보는 얼굴 부분이 화면으로 되어 있어 다양한 영상과 표정, 화면 구현이 가능하다.

머리 부분에는 카메라가 장착되어있어 사람을 인식해 구별할 수 있고, 사람의 움직임을 따라 머리를 움직일 수 있다. 머리 부분은 360도 회전이 가능하다.

특히 인간과 스스로 대화하며 기능을 작동시키기 때문에 진짜 살아 있는 것처럼 움직인다. 또한 스스로 사진을 찍을 수도 있고, 명령에 따라 메신저, 전화, 이메일로 연결이 가능하다. 아이들에게는 동화를 들려주고, 대화 상대가 되어 줄 수도 있다.

지보의 개발을 주도한 브레질 교수는 “가정용 로봇의 개념은 개인적으로, 감정적으로 의미 있는 경험을 가족구성원끼리 연결시켜 최상의 가정환경을 구축하도록 돕는 것이다”라고 설명했다.

지보는 내년 말에 정식 출시될 예정이며, 현재 소셜 펀딩 사이트를 통해 사전 예약 주문이 이뤄지고 있다.

추력을 이용하는 구형로봇

공고일자 : 2014년 8월 21일
등록번호 : 10-1432046
등록일자 : 2014년 8월 13일
출원번호 : 10-2012-0140595
출원일자 : 2012년 12월 5일
심사청구일자 : 2012년 12월 5일
출원인 : 경북대학교 산학협력단
발명자 : 이연정, 안성수, 서현덕
대리인 : 정홍식, 김태헌, 이현수
심사 청구항 수 : 17

도면에 대한 간단한 설명
100 추력발생부
110 제1 지지프레임
130 제2 지지프레임
135 제1 구동부
200 방향전환부
300 제동부
310 제1 브레이크 암
330 제2 브레이크 암
350 제3 구동부
370 제1 동력전달부
390 제2 동력전달부

요약
바람의 추력을 이용하는 구형로봇이 개시된다. 개시된 구형로봇은 팬의 구동에 따라 추진력을 발생하는 추력발생부를 둘러싸는 원형프레임과 직교하면서 구형상의 외곽을 이루도록 원형프레임의 원주방향을 따라 배열되는 다수의 곡선프레임을 포함한다.

기술분야
본 발명은 구형로봇에 관한 것으로, 바람의 추력을 이용하여 주행하는 구형로봇에 관한 것이다.

배경기술
일반적으로 휴머노이드 로봇은 직립 상태로 이동하기 때문에 이동속도가 느리고 장애물에 걸려 쉽게 넘어질 수 있으며, 아울러 좁은 공간에서의 이동이 매우 제한적이다.
이에 반해 요즘 관심이 날로 높아지고 있는 구형상(球形狀)의 로봇은 몸체가 구형으로 이루어져 있어 휴머노이드 로봇에 비해 이동에 따른 제한사항을 대부분 해소할 수 있다. 이에 따라 구형로봇은 극지, 해저 및 행성 탐사용, 국방용, 교육용 및 사회 안전분야 등 다양한 분야에 적용할 수 있도록 시도되고 있다.
이러한 종래의 구형로봇은 주로 내부에 진자 구동 메커니즘 혹은 그에 상응하는 구동 메커니즘을 채용하여 구형로봇 내부 무게중심의 변화 또는 모멘트의 변화를 통해 추력을 발생시키게 되고 이러한 추력에 의해 구형로봇을 회전시켜 주행을 하게 된다. 이와 같이 로봇 내부 추력발생 구동방식인 경우 구형로봇의 주행 속도를 높이는 데 많은 제약이 따르기 때문에 고속 주행이 불가능하다.
이 경우 내부모멘트를 발생시키게 되는 모터를 고출력의 구동모터를 이용하거나 혹은 진자의 무게를 늘리는 방식을 채용함으로써 구형로봇의 고속 주행을 고려해 볼 수 있으나, 이와 같이 고출력 구현이 가능한 구동모터는 종래 구형모터에 적용하는 모터에 비해 사이즈가 크고 진자의 무게를 늘리는 것도 한정적이기 때문에 구형로봇이 대형화되며 로봇의 무게도 증가하게 되는 문제를 안고 있다.

해결하려는 과제
문제점을 해결하기 위해 내부에 설치된 덕트팬에 의한 바람의 추력을 이용함으로써 구형로봇의 크기를 늘리지 않고 고속 주행이 가능한 구형로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 낮은 턱을 포함하는 비평탄지를 고속으로 주행할 수 있고 고속 주행 중 신속한 방향전환이 가능한 구형로봇을 제공하는데 있다.

과제의 해결 수단
본 발명은 팬의 구동에 따라 추진력을 발생하는 추력발생부를 둘러싸는 원형프레임과 직교하면서 구형상의 외곽을 이루도록 원형프레임의 원주방향을 따라 배열되는 다수의 곡선프레임을 포함하는 구형로봇을 제공한다.
추력발생부는 제1 지지프레임 내측에 양측이 회전 가능하게 결합되는 제2 지지프레임에 고정되는 덕트팬 및 제2 지지프레임을 회전시켜 덕트팬의 추진력이 작용하는 방향을 전환하기 위한 제1 구동부를 포함할 수 있다.
구동부는 구동모터의 구동축에 연결되는 제1 기어 및 제2 지지프레임의 회전중심을 둘러싸도록 제2 지지프레임의 일측에 설치되고, 제1 기어에 치합되는 제2 기어를 포함할 수 있다.
추력발생부의 하단은 힌지로 연결되며, 주행 중인 구형로봇의 무게중심을 이동시켜 구형로봇의 주행방향을 전환시키는 방향전환부를 더 포함할 수 있다.
방향전환부는 추력발생부 하부에 설치되는 제3 구동부 및 연결로드 타단에 설치되는 웨이트를 포함하며, 웨이트는 연결로드를 통해 전달되는 제2 구동부의 동력에 의해 미리 설정된 각도로 좌측 및 우측 중 선택된 방향으로 선회할 수 있다.
주행 중인 구형로봇을 제동하기 위해 제1 지지프레임에 지지되는 제동부를 더 포함할 수 있다.
제동부는 제1 지지프레임의 좌측 및 우측에 각각 배치되는 제1 브레이크 암 및 제2 브레이크암, 제3 구동부와 제1 및 제2 브레이크 암을 각각 연결하는 제1 동력전달부 및 제2 동력전달부를 포함하며 제1 및 제2 브레이크 암은 주행모드에서 구형로봇의 외각을 유지하고, 제동모드에서 구형로봇의 외곽보다 더 돌출될 수 있다.
제3 구동부는 구동모터 및 구동모터의 구동축에 결합되는 회전판을 구비하며 제1 및 제2 동력전달부는 각각 상기 회전판의 회전에 연동하여 제1 및 제2 브레이크 암의 일단을 가압함으로써 제1 및 제2 브레이크 암을 미리 설정된 각도만큼 회전시킬 수 있다.
제1 및 제2 브레이크 암은 다수의 곡선프레임의 양단이 고정되는 제1 및 제2 허브에 각각 선회 가능하게 연결될 수 있다.
제1 허브와 제1 브레이크 암 사이에 제1 리턴스프링이 설치되고, 제2 허브와 제2 브레이크 암 사이에 각각 제2 리턴스프링이 설치되며, 제1 및 제2 리턴스프링은 제1 및 제2 동력전달부에 의한 가압력이 해제될 때, 제1 및 제2 브레이크 암을 다수의 곡선프레임과 같이 구형로봇의 외곽을 이루는 위치로 복귀시킬 수 있다.
제1 동력전달부는 일단이 회전판 일측에 힌지로 연결되며 수평으로 배치되는 제1 연결부재의 타단에 연결되며 수직으로 배치되는 제2 연결부재의 상단이 일단이 연결되며 수평으로 배치되는 제3 연결부재의 타단에 연결되어 제1 브레이크 암의 일부를 가압하는 제1 가압부재를 포함하고, 제2 동력전달부는 일단이 회전판에 타측에 힌지 연결되며 수평으로 배치되는 제4 연결부재의 타단에 연결되며 수직으로 배치되는 제5 연결부재의 상단이 일단이 연결되며 수평으로 배치되는 제6 연결부재의 타단에 연결되어 제2 브레이크 암의 일부를 가압하는 제2 가압부재를 포함할 수 있다.
제1 동력전달부의 제3 연장부재는 제1 지지프레임 일측에 연장되는 제1 연장프레임에 지지되고, 제2 동력전달부의 제6 수평로드는 제1 지지프레임 타측에 연장되는 제2 연장프레임에 지지될 수 있다.

발명의 효과
본 발명에 있어서 덕트팬 내부 프로펠러의 빠른 회전을 이용해 얻어지는 큰 추진력을 통해 구형로봇의 고속 주행이 가능하다. 또한 평지는 물론, 낮은 단턱이나 계단과 같은 비평지에서도 순조롭게 이동이 가능하고 고속 주행 중에 신속한 방향전환이 가능하다.

* 본 내용은 지면상의 이유로 재편집되었습니다.
* 특허정보검색서비스 www.kipris.or.kr

한국로봇산업협회, 2014 대한민국 로봇대상 포상계획 공고
로봇 유공자 발굴 나서

한국로봇산업협회가 지능형로봇산업의 발전에 기여한 유공자 및 우수한 로봇기술을 개발한 단체를 발굴·포상하여 관련 종사자의 사기진작 및 기술개발 의욕을 고취하고자 2014년도 ‘대한민국 로봇대상 포상계획’을 공고했다.

국내 로봇산업, 융·복합 패러다임 전환에 가장 부합되는 핵심 산업으로 성장!

국내 로봇산업은 생산, 고용, 수출 등 지난 10년간 지속적으로 성장해왔으며, 스마트 시대의 제조업 및 서비스 산업에서 새로운 비즈니스를 창출하고 생산성을 향상시키는 기반산업으로 기여했다. 이러한 로봇산업은 세계적 인구구조의 변화 및 산업구조, 생활 패러다임 등 사회 현상에 대응을 위한 필수산업이며, 다양한 산업의 촉매 역할을 하여 융·복합 패러다임 전환에 가장 부합되는 핵심 산업이다.

유공자 발굴·포상으로 로봇산업 발전과 기술진흥 촉진

로봇대상 포상은 로봇산업의 발전에 기여한 유공자를 발굴·포상하여 관련 종사자의 사기진작 및 기술개발 의욕을 고취하며 나아가 로봇산업의 중요성에 대한 대국민 인식 제고와 로봇산업의 발전과 기술의 진흥을 촉진하고자 계획했으며, 이에 따라 국가의 대표적 신성장 동력 산업인 로봇산업의 경쟁력을 높이고 발전에 기여한 유공자에 대해 포상을 실시한다.
한편, 이번 로봇 대상은 로봇산업 유공자 포상으로 통폐합되었으며, 포상대상은 로봇 핵심기술 개발, 로봇산업발전 정책연구, 로봇산업 육성(시장창출, 시장확대) 등에 기여한 자이다.
포상자를 모집하는 본 공고는 다가오는 9월 17일(수)까지 ‘유공자 포상 신청서 및 공적조서’, ‘정부포상에 대한 동의서’ 등을 비롯해 기타 공적을 증빙할 수 있는 서류를 제출해야하며, 심사는 9월 중순에서 10월 중순 경 진행된다. 로봇대상은 2014년 12월 3일(수) ‘로봇인의 밤’ 행사 시 포상될 계획이다.
 
한국로봇산업협회 www.korearobot.or.kr

중량 감지 취출로봇

금형온도 감지 취출로봇

국내 취출로봇 전문기업 한양로보틱스가 최근 야심차게 준비한 중량 감지 및 금형온도 감지, 그리고 정전기 제거 취출로봇을 공개해 화제가 되고 있다. 이 기능들은 현재 특허 출원 중으로, 기존에는 없던 새로운 기능이 탑재되어 동사의 기술력을 한층 더 끌어올렸다는 평을 받고 있다. 

로봇에서 제품 중량을 자동 계량하여 불량 선별 및 데이터를 관리할 수 있는 ‘중량 감지 취출로봇(Muge:in, 무게:인)’은 로봇의 하강암에 중량 감지 장치가 장착되어 설정된 중량값에 따라 양/불 판단 및 분리 적재가 가능하고 매 측정값 자동 저장, Download 및 Server 전송, 그리고 모바일 확인까지 가능한 일체형 취출 로봇이다.

사출현장에서는 이 기능을 통해 기존 수작업 측정 및 기록 공정 대체에 따른 인건비를 절감할 수 있고, 중량 변화에 의한 불량이 감소되며, 과성형을 방지해 수지를 절감할 수 있게 된다. 또한 매 사이클 데이터 관리 및 분석으로 사출 조건 표준화는 물론, 저장된 데이터를 통한 품질 이력 관리로 균일하고 안정된 시스템을 구현할 수 있다.

중량 감지 취출로봇에 이어 한양로보틱스가 소개하는 ‘금형온도 감지 일체형 취출로봇(Temp:in, 템프:인)’은 금형 및 제품 표면 온도를 자동 감지하여 균일한 제품 및 데이터를 관리할 수 있는 로봇이다.

이 기능은 하강암에 비접촉식 적외선 온도 센서가 장착되었으며, 정상값 초과 시 알람으로 통보하고 양/불 판단 및 분리 적재가 가능하다. 측정값 자동 저장 및 Server 전송, 그리고 모바일 확인도 가능하다. 금형 매립형 측정 방식 대비 탁월한 경제성을 지닌 온도 감지 취출로봇은 센서 장착을 위한 Tap 가공 및 분리/결선 작업이 불필요하고 순간 온도 감지로 실시간 조건 관리, 금형 표면 및 사출물 온도까지 측정할 수 있다. 또한 매 사이클 온도 데이터 관리로 다량 Lot 불량을 방지한다.

또한 사출성형시 발생하는 제품 정전기를 제거하는 장치를 로봇에 장착한 ‘정전기 제거 취출로봇(Neut:in, 뉴트:인)을 개발하여 로봇에서 직접 제품 및 금형 표면의 정전기를 제거함으로써 먼지로 인한 불량품을 최소화 할 수 있게 되었다.

한양로보틱스측은 “사출성형업계의 품질 안정, 비용절감 등 전반적 성장에 기여할 수 있도록 최선의 노력을 다할 것”이라며 “이번 신제품을 통해 사출 현장의 품질 안정과 비용절감을 실현하여 고객 만족을 더욱 높여줄 것”이라고 새로운 취출로봇에 대한 기대를 밝혔다.